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这时天水太守马遵正带着姜维等属从在外巡视，得报大惊，连夜独自逃到了上邽。
姜维等发觉后追了上去，却紧闭城门不让进来。
姜维无奈，回到天水冀县，可冀县也不放姜维入城，姜维走投无路，只好投奔了诸葛亮。
还有一说是姜维倒是进了翼城，却被城中百姓拥戴去投降了诸葛亮。
其实，姜维更可能是为了自身的更好发展，顺势投靠了诸葛亮。
姜维的父亲为郡功曹，在羌戎叛乱战争中为了掩护郡将而殉职，因此“赐维官中郎，参本郡军事”
。
中郎是天子近侍，按理当为京官，落在姜维头上应该只是个安慰性质的虚衔罢了。
他的本职不过是小小的从事，一个郡里的上计掾，每年向中央呈送郡国一岁中的租赋、刑狱、选举等报表，类似一个负责给上级送汇报的高级通讯员。
正史没有详载姜维年轻时的事迹，但晋傅玄《傅子》中的一句话，“维为人好立功名，阴养死士，不修布衣之业”
，倒也透露出一些迹象。
看来这姜维，从来就不是甘心平庸、糊里糊涂混一生的。
而这样的角色，向来是庸庸碌碌的上级最忌惮的。
所以危难之际，太守马遵没有让姜维“参本郡军事”
，反而“疑维等有异心”
，抛下姜维逃命去了。
这足以看出，姜维在魏过得很不得意。
诸葛亮未来之前，他也许就已经十分焦虑：如此年华老去、怀才不遇，大丈夫难道就如此郁郁过完一生了吗？
诸葛亮一见姜维，却十分满意，当即辟为仓曹掾、加奉义将军，奏封当阳亭侯——须知当年曹操给关羽的爵位也不过是个亭侯。
还写信给人说：“姜伯约（伯约，姜维的字）忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也。
其人，凉州上士也。”
永南、季常是蜀汉一时良才，诸葛亮不仅直言姜维强过他们，还为他勾勒出了一幅美好前景：“此人才气超群，先让他练上五六千兵，结束军事训练后，就让他进谒宫中，觐见主上。”
如此恩遇，当时几如丧家之犬的姜维岂能不感激涕零、岂能不死心塌地？
“娘啊，恕儿不孝，儿先不归了！”
面朝故乡，姜维重重磕头，擦干满面的泪水，他咬牙一扭头，打马南去。
心里暗暗发誓，我姜维终有一日，必将回到故乡，那时将是天下一统，儿也定是功成名就——娘，您一定要长寿安康，一定要等着孩儿回来！
演义里把姜维视作诸葛亮的继承人，这样描写诸葛亮喜得姜维：“（诸葛亮）执维手曰：‘吾自出茅庐以来，遍求贤者，欲传授平生之学，恨不得其人。
今遇伯约，吾愿足矣。
’”
病重时还将姜维叫至榻前：“吾平生所学，已著书二十四篇，计十万四千一百一十二字，内有八务、七戒、六恐、五惧之法。
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