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时安捧着宫保鸡丁的餐盒,找了家最近的网,上机下载就进入了做题的状态。
四周烟味弥漫,她的眼神聚焦思绪惯性发散。
时安正对着录制的摄像头,餐盒放到桌面,一步一步,打开盒盖,抽出一次性筷子,吃了一口,又吃一口,埋头苦吃。
吃完后她擦了擦嘴,摸了下肚子感觉并没有吃饱,她将垃圾收拾了一下放在脚边,脑子里懵懵的,只能双手捧着下巴,是入定的状态。
她闭上眼睛,回忆自己每一次开车和坐车的经验,一想就是半个小时,突然脑海里岔出了一条晦涩小道。
她想起自己第一次雨夜开车,恶劣天气,狂风暴雨,行人阻塞,随意穿行。
实事求是,当前深度学习对智能驾驶的贡献十分有限,恶劣天气下,提高自动驾驶的可靠性尤为重要,而机器在探测精度和在做重复性工作上比人类有明显优势。
这就需要在硬件上用不同传感器做数据融合。
时安一下一下的食指敲打桌面,咚咚咚,只她自己感知才能感知到的节奏。
她继续思考,传统上摄像头和超声波雷达对天气状况比较敏感,在恶劣天气下性能会受到较大影响,而毫米波雷达受天气状况影响很小。
Radar+Camera融合做ACC,AEB,FCW等功能是现在比较主流的方向。
另外增加传感器数量,比如更多的毫米波雷达,更多摄像头......也能提高一些准确度。
只是,软件算法上,需要尽量扩大样本采集容量,包含到恶劣天气下不同路况的数据,通过深度学习等来提高系统精确度。
时安想,大的主题包罗万象,如果只聚焦一点,解决的路径就更加清晰具体,时安尝试性的打开要求,前面是测试范围,在最底下的最后一小行,时安看见了一行注解:可侧重某一问题的算法。
雨夜,不就是某一问题?
时安咬牙切齿恨戳戳的重重的拍了下自己的脑门,真是蠢啊,怎么不知道仔细读题??
浪费了,额,还好,一个小时。
时安踩点在规定的时间里提交工作,早上八点,头疼欲裂,其实已经透支的很厉害,但是还要先去公司进行工作上的交接。
中午十二点,谢生兴冲冲的告诉时安,她过了第二轮的删选,基本上没问题肯定能进,他说她果然不负所望。
时安脑袋还是麻木的状态,她只看见他的嘴巴一张一合,提不了任何精气神来表达喜悦。
中午有两个小时的休息时间,时安回到住处随手挑了三套换洗衣服放进了箱子,还有出行必备的小盒化妆品,现下思绪停滞无法查缺补漏,就将箱子合上,到时候花钱再买就好了。
时安躺在床上,闭上眼睛,后知后觉的狂喜渐渐涌上心头,放松了疲惫与警惕,她开始无防备的释然。
睡了一个小时,嘴角衔笑,她知道自己做了个好梦。
梦醒,时安睁开眼睛怔怔的看向天花板,许久,抬手关掉定时闹铃。
手机上好几个未接电话,谢生打来的。
这么急躁且不通过社交媒介的通知,往往不是好消息。
时安莫名的怯懦和不安,那份胸有成竹被稀释了小部分,可胸口的心跳如擂鼓般砰砰砰个不停。
心惊胆战到嗓子眼,她拿起手机,回拨过去。
很快,那边接了起来。
她听见谢生的声音低沉,他失落的喊了声“时安”
。
那股不好的预感,野火燎原。
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