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清 人
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清人①在彭②，驷介③旁旁④。
二矛⑤重英⑥，河上乎翱翔⑦。
清人在消，驷介麃麃。
二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。
左旋右抽⑧，中军⑨作好⑩。
注释
①清人：清，郑国邑名，或说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
清人，指来自这地方的士兵。
②彭：郑国地名，位于黄河边。
与后文的“消”
“轴”
均指黄河边的军队驻地。
③驷介：拉战车且披甲的战马。
④旁旁：同“彭彭”
，与后文的“麃麃”
“陶陶”
均用来形容战车奔驰的样子。
⑤二矛：古代车战的兵器，或指酋矛和夷矛，置于战车两侧。
⑥重英：以红色羽毛装饰长矛，此处指两杆长矛上的缨饰交错。
后文“重乔”
，义略同。
⑦翱翔：悠闲地游戏。
⑧左旋右抽：驾驭马车的驭手居于车左，谓之旋；手执兵器的战士居于车右，谓之抽。
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