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第九章 第三次讲学时期
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本章要叙述的是，王阳明50岁至56岁大概六年的时间中，诸如门人教化、讲学上的论辩，以及他的四处游历的事迹。
经历了人生中那么多的残酷体验，王阳明先生此时的胆识谋略与此同时几乎经历了最高限度的磨炼。
对此，读者朋友如果对王阳明这一时期的传教的殚精竭虑详加体悟，肯定会受益良多。
发表“致良知”
正德十六年（1521），辛巳年，王阳明50岁。
他仍身在江西，正月的时候居住在南昌，从这时候起，他就开始传播阳明学的最核心思想——致良知。
在这之前，王阳明得知武宗皇帝的车驾在上个月十日已经返回宫廷，起初的顾虑一下子就没有了。
当时的王阳明还在亲征的路途之上。
由于经历了宁王朱宸濠、张忠、许泰等人的蓄意陷害，王阳明更加体会到了良知真的足以令人忘却患难、超越生死。
所谓的考三王（指的是中国大圣人尧、舜、禹），即“建天地，质鬼神，俟后圣”
，再没有什么事情能和这些相提并论了。
此时在《与门人邹守益书》中，王阳明先生如此写道：“我近来在书信中悟得‘致良知’三字，这是真圣门正法眼藏。
我以前的存疑还都没有获得释解，今自多事以来，只有这良知陪着我经历困难的岁月。
譬如操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可以免除没溺的担忧。”
王阳明又说：“致良知”
是学问大头脑，是圣人教人第一要义。
他认为有学问的头脑为良知发现做好了充足的准备。
关于这一点的具体言论摘其要如下：
良知是学者究竟话头。
良知之在人心，无间于圣愚，天下古今之所同也。
良知是天理之昭昭灵觉处。
故良知即是天理，思是良知之发用。
若是良知发用之思，则所思莫非天理矣。
良知是造化的精灵，这些精灵生天生地，成鬼成帝，皆从此出。
盖良知只是一个天理自然明觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。
故致此良知之真诚恻怛以事亲，便是孝；致此良知之真诚恻怛以从兄，便是弟；致此良知之真诚恻怛以事君，便是忠。
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