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成皋之战
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成皋之战开始于汉高帝二年（公元前205年）四月。
双方以争夺战略主动权为目的，对荥阳、成皋展开反复争夺，双方形成对峙。
楚军在项羽统率下，连续追杀汉军至荥阳地区，项羽的大军，逐渐向荥阳地区集中。
虽然被韩信之援军阻止，难以越过荥阳继续西进，但却控制着战场的主动权，总的形势对楚军有利。
张良像
刘邦自彭城惨败之后，各地诸侯又附楚叛汉，形势大有急转直下的趋势。
刘邦到达下邑，即向他的臣下问道：“我愿意划出函谷关以东的土地，封赐给能帮我打败楚国的人，谁可以与我共同完成这一事业？”
张良回答说：“九江王黥布，是楚国最勇健的将领，他现在又与项羽有隔阂。
彭越在齐国的帮助下，又返回梁地活动，可急速派人去联络这两个人。
汉王的将领，只有韩信可以担任独当一面的重要任务。
如果要让出关东的话，让给这三人，就可以攻破楚国。”
刘邦又问：“谁能为我充当去九江的使臣，说服黥布发兵背楚？”
谋士随何说：“请派我去九江。”
刘邦立即应允，并派20余人，随同随何前往九江。
随何临行前刘邦对他说：“你能说服九江王黥布，让他发兵向楚军进攻，项羽的军队必然要与黥布作战，这样能牵制项羽军数月，我必定可以夺取天下。”
刘邦在派人去说降黥布的同时，也派人去联络彭越。
刘邦做了这样的部署，就使项羽的腹心地区出现了难以预测的危机，使形势朝着有利于己的方向转化。
刘邦败退荥阳，正在危急之时，韩信的援军到达，于荥阳东南京、索地区，指挥中大夫灌婴和原秦军骑兵将领李必、骆甲率领的步骑兵联合部队，击破了楚军的追击部队。
汉军在阻止了楚军的追击部队后，即组织力量构筑甬道，北连黄河，搬运敖仓粮食，以供军队作战的需要。
刘邦对后勤供应方面的部署，也对扭转大局形势提供了重要的物质条件。
楚军西进行动被阻于荥阳地区后，项羽仍积极策划西进之策，除大力巩固自己的后方外，着力争取一切力量，突破汉军荥阳成皋防线，杀进关中，彻底消灭刘邦势力。
为此，楚军采取以下几项决策：拒绝汉方提出的割荥阳以西归楚的求和建议，从各方面加紧西进的准备；派遣使臣去说服九江王黥布，出兵武关西击关中；与赵、齐订立和约，稳定楚北、东北和西北方向的局势，进而争取联合对汉。
当项羽率军撤出齐境、南下彭城迎击刘邦军时，虽然项羽曾将与齐国战争的指挥权交由部将指挥，但楚军支持的田假军被田横击败，田假逃至楚军营中，项羽为与齐约和，按照田横的要求，斩杀了田假，这样齐赵两国遂与楚又联合起来以对付刘邦。
由项羽亲率大军进攻荥阳，切断刘邦运粮通道，造成汉军的供应困难，再进而夺取成皋，西出函谷关，与从武关进入关中的黥布军会合。
汉军败退荥阳后，刘邦决意以张良等人的建议为基本作战设想，将荥阳、成皋作为最终的退却线，全力巩固此一重要战略地区，掩护关中根据地，以便得到兵员和粮食的可靠供应，为此，刘邦军也采取了以下措施：以主力军在正面牵制楚军，坚决阻止楚军继续西进；派遣使者立即去联络彭越，让彭越率兵袭击楚国后方，破坏楚军的供应线，置项羽军腹背受敌的困境；派人争取九江王黥布背楚降汉，使项羽军更加孤立；加强关中的守备，为防止项羽攻占荥阳、成皋后直趋关中，刘邦亲回关中部署防卫力量，对一些重要关口和通道派兵固守，诸如武关、峣关、函谷关、临晋关等等；从北方对楚构成战略包围，牵制项羽的兵力，派遣郦食其游说魏王豹背楚附汉，进而再争取齐赵共同对楚作战。
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