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公元前210年，秦始皇巡游途中病死于沙丘（今河北省广宗县西北）
公元前209年，陈胜、吴广斩木为兵，刘邦、项羽起兵江淮共抗秦
公元前207年，刘邦入据秦都咸阳。
项羽退军霸上。
后，项羽渐握大权，并建立西楚，分封诸侯，立楚怀王为楚义帝，自封“西楚霸王”
。
一共分封18个诸侯，项羽以“巴蜀汉中四十一县”
封刘邦，以治所在汉中称“汉王”
公元前206年，楚义帝被项羽弑，刘邦公开声讨项羽，在最后的垓下战役中，刘邦赢得胜利，项羽自刎乌江
公元前202年，刘邦称帝，建立汉朝
公元前195年，刘邦在讨伐英布叛乱时受伤，不治身亡
公元前138年，闽越发兵围东瓯，东瓯王便向西汉中央请求内徙，遂被迁到江淮之间，和汉族人民杂居，接受西汉的直接统治。
同年，张骞出使西域
公元前135年，汉武帝遣唐蒙出使夜郎，招抚夜郎侯多同，置犍为郡。
接着又命司马相如招抚邛、筰，置一都尉、十余县，属蜀郡
公元前127年，卫青北击匈奴收复河南地，置朔方郡、五原郡；云中、雁门二郡的北界也向外扩展；西汉的北部疆界至此推到河套，阴山以北。
公元前121年，霍去病出陇右击灭居于河西走廊的匈奴部落，设武威郡、酒泉郡，后又分出张掖郡、敦煌郡，连同在湟水流域设置的金城郡，合称河西五郡
公元前111年，汉王朝灭南越国并进占海南岛，于该地设南海、苍梧、郁林、合浦、交阯、九真、日南、珠厓、儋耳九郡
公元前110年，汉王朝平定东瓯、闽越，将其民迁往江淮。
同年，平西南夷设武都、牂柯、越巂、沈黎、文山五郡
公元前109年，吞并滇国置益州郡（今云南晋宁晋城），将西南边界推进至云南哀牢山和高黎贡山
公元前108年，汉武帝命赵破奴率军进攻楼兰、车师，在酒泉至玉门关一带设立亭障
公元前108年，灭卫氏朝鲜设乐浪、临屯、玄菟、真番四郡
公元前102年，汉王朝遣光禄勋徐自为筑外长城之光禄塞和居延塞，将汉王朝西汉北疆推进到戈壁沙漠一带
公元前102年，汉武帝派李广利远征大宛，大宛臣服（大宛：前329年，亚历山大在费尔干边境修筑绝域亚历山卓，安置退役老兵和雇佣兵，建大宛国）
公元前102年，李广利军队在西征大宛时，没有受到什么损失，兵强马壮，回程中只花了3天时间便攻下了轮台城，灭亡轮台国。
之后，残余的轮台国原住民重新建立了国家，这就是乌垒。
公元前62年，车师国一分为二，匈奴将部分臣服的车师人迁徙天山北部，建立了车师后国。
公元前62年，车师国分裂时，将蒲类国并入了车师前国。
同时匈奴分裂出来一个蒲类后国
公元前60年，子合开始受西域都护府保护。
公元前60年，秋，匈奴日逐王先贤掸率其众数万骑归附汉王朝。
西汉派使者郑吉迎接日逐王，并封其为归德侯。
汉王朝在乌垒城（今轮台县）置西域都护府，正式在西域设官、驻军、推行政令，开始对西域的控制。
匈奴势力退出西域，匈奴的“僮仆都尉”
自此而罢，汉朝的势力接管了丝绸之路北道。
公元前57年，在匈奴政争中，呼揭王自立为呼揭单于。
公元前56年，匈奴呼屠吾斯自立为郅支单于，与其弟呼韩邪单于对敌。
呼韩邪部降汉南迁。
公元前53年，匈奴郅支部收到汉王朝打压，向西北迁徙。
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