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还要使返回器在固定的位置穿出大气层，然后第二次再入大气层。
完成这一高难任务要靠制导、导航与控制系统。
制导是根据当前位置和速度并结合落点位置进行制导处理，自动规划出最佳飞行路线。
导航是实时获取自身位置和速度。
控制是通过控制返回器外的发动机调整返回器姿态，使其沿规划轨迹飞行。
这三者协同工作，方能使返回器找到回家的路。
当嫦娥六号返回舱打完水漂再次进入大气层之后就被雷达捕捉到了，指挥中心开始预报落点，搜索队出动。
随着返回舱高度越来越低，速度也越来越慢，指挥中心预报的落点也越来越精准。
【哎哎有画面了，拖着长长的火光下来了！
】
【虽然只是黑白雷达画面，但感觉真带劲啊！
】
【真壮观！
】
【人类的科技真的太强悍了！
】
【彩色画面来了，直升机快要飞到预报的落点位置了。
】
【好激动！
】
在降至距地面约20千米高度时，返回器转入开伞姿态。
约10千米高度时，返回器打开降落伞，完成最后减速并保持姿态稳定，随后准确在预定区域平稳着陆。
很快搜索队就拍到了返回器拖着降落伞着陆的画面，预报落点进一步精确，直升机、猛士车队和民间车队快速靠了过去。
大家都想第一时间看看人类第一份月球背面样本……的返回舱。
“……嫦娥六号返回舱着陆！”
“明白！”
“雄鹰报告，直升机准备降落！”
“猛士报告，车队距离着陆点12公里！”
“雄鹰报告，返回器状态良好……”
听着指挥中心和搜索队的汇报，直播间的观众就知道事情成了，纷纷欢呼了起来！
不过同样在关注的NASA那边就不嘻嘻了。
因为现在SLS再次推出了总装大楼，两天后要进行第四次湿彩排尝试。
而这次他们100%通过的把握依然不高。
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